linux kernel2.6.13から導入されたinotify APIを使います。
最近のディストリビューションであれば使えるはずです。

OS・・・Ubuntu 12.04
Kernel・・・3.2.0-26-generic
同期元・・・192.168.100.100 /mnt/cache/
同期先・・・192.168.100.200 /mnt/cache/
ポート・・・TCP/UDP 873

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