Ipv6ルータから
CentOS（Scientific Linux、RedHatも同じだと思います）が
ルータ広告（RA：Router advertisement）を受けるために必要なことは、

Ipv6を有効にします

# vi /etc/sysconfig/network

NETWORKING_IPV6=yes

追記。

ネットワークインターフェイスに

# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-seth0

IPV6_INT=yes
IPV6_AUTOCONF=yes

追記。

この2点だけです。
もちろん、IPv6アドレスを固定しても良いです。

[tegaki]普及してるのかなぁ[/tegaki]